Aynı eksen etrafında dönebilen, yarıçapları farklı iki silindirden oluşmuş basit makinelere çıkrık denir. Kuyu çıkrığı, et kıyma makinesi, kahve değirmeni, el matkabı, otomobil direksiyonu,...
Basit makineler, günlük hayatta işlerimizi kolaylaştıran, çok az parçadan oluşan ve yalnızca tek bir kuvvet çeşidini kullanan aletlerdir. Örneğin; el arabası, tornavida, kapı anahtarı,...